Berikut ini bacaan doa Nabi Adam saat bertaubat dan memohon ampunan kepada Allah SWT:
Rabbana zalamna anfusana wa illam tagfir lana wa tarhamna lanakunanna minal khasirin.
Artinya: "Ya Tuhan kami, kami telah menganiaya diri kami sendiri, dan jika Engkau tidak mengampuni kami dan memberi rahmat kepada kamu, niscaya pastilah kami termasuk orang-orang yang merugi." (QS Al A'raf ayat 23)
Doa diatas disebut sebagai doa penyesalan, sebagaimana penyesalan pertama dari manusia yang diciptakan Allah, yakni Adam dan Hawa.