Masjid Nabawi memiliki keistimewaan dari masjid-masjid lainnya sehingga ketika hendak masuk ke dalam masjid perlu memperhatikan adab-adabnya. Berikut ini adalah adab masuk Masjid Nabawi berdasarkan buku Ringkasan Fikih Sunnah Sayyid Sabiq karya Syaikh Sulaiman Ahmad Yahya Al-Faifi:
1. Tenang dan Tidak Tergesa-Gesa
Adab pertama ketika memasuki Masjid Nabawi yaitu usahakan dalam keadaan tenang dan tidak tergesa-gesa.
Dianjurkan pula untuk memakai wewangian serta pakaian yang bagus. Kemudian masuk ke dalam masjid dengan mendahulukan kaki sebelah kanan.
2. Membaca Doa Masuk Masjid
Ketika kaki masuk ke dalam masjid, baca doa masuk Masjid Nabawi dengan bacaan yang telah disebutkan di atas.
3. Melakukan Sholat Tahiyatul Masjid
Setelah membaca doa masuk Masjid Nabawi, dianjurkan untuk datang ke Raudhah Asy-Syarif terlebih dahulu kemudian melakukan sholat tahiyatul masjid di sana dengan rasa tenang dan khusyu.
4. Menuju Makam Rasulullah SAW dan Sahabat Nabi
Setelah melakukan sholat tahiyatul masjid, bisa dilanjutkan dengan mendatangi makam Rasulullah SAW dan sahabat Nabi.
Ketika sampai ke makam, hadaplah ke makam, lalu mengucapkan salam kepada Rasulullah SAW.
Kemudian bergeser ke sebelah kanan dan mengucapkan salam kepada Abu Bakar As-Shiddiq RA. Selanjutnya bergeser lagi dan mengucapkan salam kepada Umar bin Khattab RA.
5. Menghadap Kiblat dan Berdoa
Setelah mengunjungi makam Rasulullah SAW dan sahabatnya, kemudian menghadap ke arah kiblat dan berdoa untuk dirinya, kekasih, saudara, dan umat Islam pada umumnya.
Bagi yang berziarah, hendaknya tidak mengeraskan suara kecuali hanya sekadar dapat didengar oleh dirinya sendiri.
Tak hanya itu, tidak dianjurkan pula untuk mengusap makam dan menciumnya karena hal tersebut termasuk perbuatan yang dilarang oleh Rasulullah SAW.